In diesem Selbstlernmaterial werden Fähigkeiten und wesentliche Grundlagen zur zentralen und dezentralen Kommunikation mit Feldbussystemen (AS‐Interface, CAN‐Bus, CAN‐höhere Protokolle (CANopen, DeviceNet, Modbus), Industrial Ethernet (PROFINET, EtherCAT) erworben. Die Studierenden sind nach erfolgreichem Abschluss des Moduls in der Lage vorhandene Feldbussysteme und ‐strukturen zu analysieren und zu verstehen, zu modifizieren, sowie einfache Anwendungen zu entwickeln und praxisnah in Betrieb zu nehmen. Hierbei sind ein Schwerpunkt Feldbussysteme in Sicherheitsanwendungen (ASIsafe, SafetyBus p, PROFIsafe), aufbauend auf den erworbenen Kenntnissen zur fehlersicheren Kommunikation über Standardfeldbusse

Feldbustechnologien

1. Allgemeine Grundlagen der Rechnerkommunikation
2. Grundlagen der dezentralen Automatisierung
3. Anforderungen an Feldbussysteme
4. Informationsaustausch in der industriellen Produktion
5. AS-Interface: Bussystem zur prozessnahen Kommunikation
6. Feldbussystem CAN-Bus
7. CAN höhere Protokolle
8. Grundprinzipien sicherheitsgerichteter Kommunikation
9. Sicherheitsbussystem SafetyBUS p

Autor

Prof. Dr.-Ing. Hartmut Haehnel

Prof. Dr.-Ing. Hartmut Haehnel ist seit 1996 Professor für Automatisierungstechnik an der Hochschule Düsseldorf und leitet das Labor AUTLAB. Nach Promotion 1987 und über 15 Jahren Industrie-Erfahrung in Robotik und Bildverarbeitung war er 1999–2000 Prorektor. In Forschung und Lehre liegt sein Fokus auf mobilen, stationären und kooperativen Robotersystemen sowie auf praxisorientierten Projekten wie „Smart Production“ mit terahertzbasierter Produktprüfung.